Вероятно, идея сферических колес и сферической подвески покажется Вам знакомыми. Это потому, что Вы могли это видеть раньше в научно-фантастических кинофильмах, в частности, в фильме «Я, робот», в котором Уилл Смитт вытворял уж совсем уму непостижимые трюки на красавице Audi RSQ. Невероятные возможности сферической подвески, не ограниченной одной осью движения, будоражат не один исследовательский и конструкторский ум. А группа студентов из Государственного университета Сан-Хосе (San Jose State University), не откладывая дела в долгий ящик, взялась за создание необычного электрического мотоцикла со сферическими колесами, который сможет двигаться практически в любом направлении.
Конечно, то, что делают студенты весьма далеко от идей сферической магнитной подвески, которой некоторые умельцы собираются оснастить легендарный автомобиль DeLorean DMC-12. Ближе всего двигательная сферическая система будущего мотоцикла находится к роботам BallBot и BallP, которые передвигаются, балансируя на одном шаре.
По существу, конструкция мотоцикла представляет собой двух подобных роботов, скрепленных вместе, оснащенных рулем и сиденьем для водителя. В настоящее время студенты уже закончили расчеты конструкции мотоцикла, изготовили некоторые элементы и занимаются изготовлением шаров-колес из углеродистого стекловолокна. Система приводов и электронного управления успешно прошла испытания на масштабных моделях, а полномасштабный опытный образец мотоцикла должен быть готов к испытаниям к концу этого года.
На первых испытаниях мотоцикл будет способен передвигаться только на малой скорости. Но по мере совершенствования его конструкции, системы приводов, системы управления и программного обеспечения, он будет приближаться к возможностям, которые обеспечивает независимая сферическая подвеска. Студенты утверждают, что на этом мотоцикле, двигаясь в одном направлении, можно будет осуществлять круговое вращение вокруг оси мотоцикла, для этого потребуются всего лишь немного более сложные алгоритмы управления вращением колес.
А что должно получиться в самом конце реализации этого интересного проекта можно увидеть на одном из нижеприведенных видеоролике.
Источник:
