Еще никому доподлинно неизвестно, с чем именно придется столкнуться роботам в финале нашумевшего в свое время соревнования DRC (DARPA Robotics Challenge), который состоится в следующем году. Основной идеей этого соревнования является участие роботов и робототехнических систем в деле ликвидации последствий стихийных бедствий, техногенных катастроф и других катаклизмов. Но если организаторам соревнования придет в голову выпустить на арену роботов-ниндзя, которые будут мешать роботам выполнять свои задачи, то единственным роботом, который будет готов к такому повороту событий, станет робот Atlas команды Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), Флорида, США. И это наглядно продемонстрировано в видеоролике, который получил соответствующее название «Atlas Karate Kid».
Как можно увидеть на представленном видео, робот Atlas еще не до конца освоил прыжки и удары из каратэ стиля «Журавля». Но, быстрее всего, специалисты из института IHMC полностью поглощены работой над этим прямо сейчас. И с учетом того, что робот Atlas весит более 150 килограмм, эта задача будет весьма и весьма сложной, как и задача по поддержанию равновесия, которая, как мы видим, решена достаточно успешно.
Исполнение прыжков, для справки, является весьма сложной задачей для больших гуманоидных роботов. Из всех роботов на это немного способен лишь робот ASIMO и робот HRP3L-JSK, который был базой робот команды Team SCHAFT, и который может прыгнуть достаточно высоко, хотя с последующим приземлением у него возникают достаточно большие проблемы.
С большим процентом вероятности можно предположить, что роботу Atlas так никогда и не удастся постичь искусство карате в полном объеме. Но и тех достижений в области поддержания равновесия, которые мы видим сейчас, ему будет достаточно для того, чтобы чувствовать себя в финале соревнования DRC гораздо уверенней, а не так, как на предыдущем этапе, когда робота мог свалить с ног не самый сильный порыв ветра. Кроме всего описанного выше специалисты института IHMC дают своему роботу возможность прокладки курса и передвижения в полной темноте при помощи только своих собственных осветительных приборов. Станет ли частью финала DRC подобное соревнование также еще неизвестно, но такая способность робота наверняка будет востребована в районах стихийных бедствий и катастроф.
Помимо всего прочего, имеется информация о том, что все роботы Atlas, которые являлись детищем известной робототехнической компании Boston Dynamics, которая была полностью выкуплена компанией Google, вскоре посетят мастерские своих изготовителей, где будут произведены работы по их модернизации. В результате этих модернизаций роботы получат более сильные и более универсальные манипуляторы, приобретут независимость от внешних источников энергии и способность работать полностью в автономном режиме
Источник:
