Этот робот-змея, которого уже с некоторого расстояния можно перепутать с живым созданием, не может причинить кому-нибудь вред. Основной целью, которую преследовали специалисты компании Eelume, создавая этого робота-змею, является проведение работ по осмотру, ремонту и обслуживанию промышленных подводных объектов, трубопроводов и коммуникационных кабелей. Такие роботы будут способны находиться под водой в течение достаточно длительного времени и они смогут обеспечить чрезвычайно быстрое реагирование в случае возникновения неожиданных ситуаций, кроме этого, благодаря своей конструкции, они беспрепятственно смогут проникать в труднодоступные или недоступные для людей места.
Eelume является дочерней компанией норвежского Научно-технического университета (Norwegian University of Science and Technology, NTNU), а разработка подводного робота-змеи была выполнена по заказу и участии специалистов нефте- и газодобывающей компании Statoil и норвежской компании Kongsberg Maritime.
Робот-змея Eelume является достаточно универсальным роботом. Его конструкция позволяет ему передвигаться под водой с достаточно высокой скоростью, а комплект датчиков, камер, осветительных приборов позволяет при помощи робота производить осмотры подводных частей морских буровых установок, производить очистку и выполнять массу других действий. Мощности приводов, заставляющих двигаться тело робота-змеи, достаточно даже для выполнения операций, требующих значительных усилий, таких, как открытие и закрытие задвижек, вращение вентилей и закручивание гаек.
Передвигаться под водой робот Eelume может в двух режимах. В первом режиме он может использовать миниатюрные подводные двигатели, которые позволяют ему развивать достаточно большую скорость. Но для экономии заряда аккумуляторных батарей робот может отключить двигатели и передвигаться в воде как живая морская змея, совершая колебательные движения его телом.
Как упоминалось выше, роботы Eelume рассчитаны на длительное пребывание под водой. Для этого в место их дислоцирования на дно будет опущена специальная базовая станция, на которой будет установлено оборудование для зарядки аккумуляторов и коммуникационное оборудование, посредством которого будет производиться загрузка программ для самостоятельных действий роботов или осуществляться дистанционное управление их действиями.
Источник:
