Несколько лет назад мы рассказывали о разработке исследователями Гарвардского университета мягкого пневматического робота, конструкция которого не имеет движущихся частей и встроенной электроники, которого можно бить молотком, а он будет продолжать двигаться. Но, возможности передвижения робота Softbot были ограничены длиной трубочек, соединяющих его тело с компрессорами, создающими необходимое роботу давление воздуха. В отличие от этого новый вариант этого робота имеет всю необходимую ему энергию и управление на борту, кроме этого он стал не чувствителен к воздействию кислоты и даже открытого огня.
Силиконовая резина, из которой изготовлен новый вариант робота Softbot, чрезвычайно прочна и обладает массой других замечательных качеств. Она сохраняет свою целостность и при низких температурах, и при высоких, без потерь выдерживая в течение 50 секунд температуру 1650 градусов по шкале Цельсия, которую может развить лабораторная метановая горелка. Собственно робот может передвигаться при ветре скоростью 40 километров в час, проходить по водоему, глубиной до 5 сантиметров, выдерживать воздействие кислоты и других активных химических веществ.
Новый робот Softbot имеет в своем внутреннем отсеке батареи, емкость которых позволяет ему непрерывно работать в течение двух часов. У этого робота полностью отсутствует система восприятия внешнего мира, но это очень легко исправить, установив сверху его камеру GoPro и превратив этого робота в робота-шпиона.
При движении робот может использовать несколько разных принципов перемещений. Это позволяет ему двигаться по прямой со скоростью до 18 метров в час (0.5 сантиметра в секунду), поворачиваться на месте, удлиняться, пытаться протиснуться в узкие места и совершать массу других движений. Робот использует воздух достаточно высокого давления, порядка 1.4 атмосферы (20 psi), благодаря чему он достаточно силен. В движении он может перемещать груз весом до 3.4 килограмм, а в статическом режиме он выдержит воздействие груза, весом 8 килограмм.
Выше мы говорили, что новый робот Softbot может выдержать огонь, холод, кислоту и даже переезд колесом автомобиля. Но все это будет верным лишь в том случае, если воздействие будет приложено к одной из конечностей робота. Ведь в центре тела робота находится отсек, набитый хрупкой электроникой, компрессорами и аккумуляторными батареями, которые не смогут выдержать воздействия ни одного из вышеперечисленных неблагоприятных факторов.
Понимая эту проблему, разработчики робота уже занимаются поисками мягких и гибких технологий, способных заменить хрупкие и твердые узлы этого робота. Электромеханические насосы компрессоров могут быть заменены управляемыми химическими газовыми генераторами, вырабатываемый которыми газ распределяется при помощи системы пассивных управляемых гибких клапанов.
Но с самыми большими проблемами разработчики столкнулись, коснувшись темы гибкой и пластичной электроники и таких же аккумуляторных батарей. С учетом того, что разработки таких технологий уже ведутся какое-то время достаточно интенсивно, существует надежда, что эти технологии станут доступны в недалеком будущем. И, благодаря этому на белом свете смогут появиться «неубиваемые» роботы, которых можно будет разрушить только чрезвычайно сильными воздействиями.
Источник:
