В четверг, 4 июня 2015 года, накануне открытия финала соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), представители Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA позволили командам-участникам провести генеральную репетицию, проводя своих роботов по полигону для того, чтобы увидеть, как они справляются с выполнением основных задач. Самое интересное, что во время этой репетиции произошло очень мало случаев потери равновесия и падения роботов, поэтому участники соревнований настроились на то, что эта ситуация будет продолжаться и во время реальных соревнований. Однако, во время проведения соревнований земная гравитация взяла свое в полной мере, множество роботов упало во время прохождения полигона, а некоторым, особо «удачливым» машинам удалось упасть по нескольку раз.
Падение машины, вес которой может достигать нескольких сотен килограмм, выглядит достаточно внушительно и пугающе, однако, подавляющее большинство упавших роботов с честью выдержали падения без особых поломок и других неприятностей. После того, как люди вернули их в вертикальное положение и перезагрузили их системы, почти все роботы были готовы продолжать свой путь. Робот Atlas команды IHMC, занявшей второе место, упал дважды, проходя дистанцию, тем не менее, ему удалось принести своей команде 7 очков из 8 возможных. Робот Atlas из Массачусетского технологического института упал в самом начале, покидая водительское место транспортного средства, однако потом ему удалось пройти большую часть дистанции полигона.
«Во всем этом удивительно то, что мы все попытались наделить машины некоторыми человеческими качествами» — рассказывает доктор Джилл Пратт (Dr. Gill Pratt), руководитель программы DRC Управления перспективных исследовательских программ, — «Но все эти роботы являются грудой алюминиевых деталей, медных проводов, компьютеров и программного обеспечения, которые в чем-то родственны окружающим нас бытовым устройствам. Люди абсолютно не переживают за свой ноутбук, к примеру, но во время выступлений люди переживали за роботов, как за живых спортсменов-людей, и когда роботам доводилось падать, это всегда вызывало крайне бурную реакцию зрителей».
«Но роботы — это всего лишь машины, и мы надеемся, что новые технологии, «родившиеся» в ходе подготовки к нашему соревнованию, позволят сделать эти машины умней и более ловкими для того, чтобы их можно было использовать на благо людям в самых сложных и опасных условиях» — добавил доктор Джилл Пратт.
Источник:
