Некоторое время назад мы достаточно часто рассказывали о международном европейском проекте Octopus Project, в рамках которого ведется разработка плавающего робота, конструкция которого скопирована со строения тел осьминогов и кальмаров. Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота-осьминога, досконально изучили принципы движения осьминогов в воде и провели широкий ряд других работ. А исследователям из Греции, которые установили эластичную силиконовую мембрану между щупалец, удалось увеличить эффективность двигательной системы робота, что привело к двукратному увеличению скорости его движения. Кроме этого, созданный ими робот-осьминог может ползать по суше, удерживать и перемещать различные объекты в воде.
Представленный ниже видеоролик состоит из четырех частей. Первая часть демонстрирует разницу плавания робота-осьминога, использующего только гибкие щупальца, и робота, щупальца которого связаны эластичной мембраной. Скорость передвижения первого робота составляет 100 миллиметров в секунду, второй робот перемещается быстрее, его скорость равна уже 180 миллиметрам в секунду. Такая разница является весьма существенным достижением, ведь количество затрачиваемой обоими роботами энергии приблизительно одинаково.
Вторая часть ролика демонстрирует возможности робота-осьминога к передвижению на мелководье и по суше. Следует заметить, что разработчикам робота удалось достаточно правдоподобно скопировать способ, при помощи которого перемещается живой осьминог, которому довелось попасть на сушу. В третьей части можно увидеть, как робот-осьминог тащит за собой груз, в роли которого выступает желтый шар, удерживаемый двумя щупальцами. А в четвертой, заключительной, части видеоролика показаны «боевые» испытания робота-осьминога в водах Эгейского моря. Конечно, спутать робота с живым осьминогом не получится даже при большом желании. Тем не менее, робот плавает в воде достаточно реалистично и этого мнения, по всей видимости, придерживаются морские рыбки, которые безбоязненно плавают рядом с роботом.
Все, что было продемонстрировано в видеоролике, является подтверждением тому, что плавающие роботы-осьминоги за счет их уникальной двигательной системы идеально подходят для проведения исследований океана, обследования состояния подводных инженерных сооружений, поиска выживших членов экипажей морских надводных и подводных судов, и для решения множества других задач подобного плана.
В заключение стоит отметить, что исследовательская группа из Греции ознакомила общественность со своим роботом-осьминогом и его возможностями в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая не так давно проходила в Чикаго.
Источник:
