Современные индустриальные роботы, как правило, программируются для выполнения только одной операции. Выполняя эту единственную операцию, они показывают достаточно высокую скорость работы и эффективность, но их перестройка для выполнения другой производственной операции обычно является трудоемким и дорогостоящим занятием. Для создания универсальных промышленных роботов, которых можно быстро адаптировать под выполнение любой операции, под эгидой и финансированием Европейского союза была начата программа PISA, результатом которой стала разработка нового робота pi4-workerbot. Универсальный робот pi4-workerbot имеет размеры сопоставимые с размерами человека и, подобно ему, имеет два манипулятора, три камеры и датчики давления и усилия на захватах манипуляторов. Не знаю зачем, но разработчики снабдили лицо этого робота подвижными элементами, благодаря чему робот может изменять выражение своего лица и немного гримасничать.
Небольшие размеры робота pi4-workerbot позволяют его использование практически при выполнении любых операций, которые может выполнять человек в условиях современного производства. Большинство промышленных роботов имеет шесть ступеней свободы манипуляторов, а каждый манипулятор pi4-workerbot имеет семь степеней свободы. Дополнительная степень соответствует движению вращения человеческого запястья и позволяет ему передавать заготовку из одной руки в другую, сориентировав деталь под любым углом.
Робот имеет три камеры, установленные на лицевой части. Одна камера, способная получать трехмерные изображения, используется для захвата общего трехмерного изображения окружающей среды, а две дополнительных используются для контрольных целей. Использование всех трех камер одновременно позволяет роботу не только осуществлять позиционирование, но и измерять размеры деталей и заготовок с достаточной точностью.
Кончики манипуляторов робота оборудованы весьма чувствительными датчиками давления и усилия. Разработчики робота утверждают, что правильно настроенный манипулятор может взять куриное яйцо, не повредив его хрупкую оболочку.
Способность робота менять выражение лица, конечно не является острой необходимостью для промышленного робота. Но разработчики именно таким, необычным способом, решили визуализировать информацию о состоянии робота. Когда робот выполняет производственные операции и работа идет «гладко», он улыбается, когда робот простаивает, его лицо принимает скучающее выражение, увидев которое, начальник производства может загрузить его другой работой, благо перенастройка робота на выполнение других операций делается буквально двумя нажатиями кнопок.
Пока разработка данного робота велась только с расчетом на немецких производителей, технологии и колеблющиеся объемы производств которых требуют частой смены операций, выполняемых роботом. А те производители, которые нуждаются только во временном увеличении количества рабочей силы, связанным, к примеру, с сезонным спросом на их изделия, могут взять роботов pi4-workerbot во временную аренду.
Источник:
