Помните славного Минитавра, созданного инженерами из Ghost Robotics? Да, тот, что славно скачет, карабкается по заборам и ведёт себя как маленькая, но проворная такса? За время, пока мы с ним не виделись, разработчики научили его новым штукам. Американцы действительно улучшили своего маленького робота. Теперь его конечности с прямым приводом не разъезжаются даже на льду и траве. Результаты своей работы ребята опубликовали на канале в YouTube.
Им удалось заснять, как их подопечный под углом в 30 градусов забирается по склону, заросшему травой, показано, как робот ведёт себя при встрече с высоким бордюром и каким образом он удерживает равновесие на скользкой поверхности, покрытой льдом.
Напомним, что Минитавра уже показывали публике в прошлом году. С тех пор робот совсем не изменился. Он всё так же весит шесть килограмм, бегает со скоростью до двух метров в секунду, а его батарей хватает примерно на 20 минут.
За это удовольствие разработчики просят всего-то 1500 долларов.
Источник:
