У созданного компанией Boston Dynamics робота Spot Mini, который умеет открывать двери и передвигаться по лестницам, есть серьезный конкурент. Его зовут ANYmal — он создан командой инженеров Anybotics, являющейся частью компании Robotic Systems Lab из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. В середине сентября компания опубликовала видео, где ее робот открывает двери и выполняет другие действия не хуже, чем Spot Mini.
В начале ANYmal аккуратно открывает дверь при помощи своей механической руки. При этом сотрудник компании пытается помешать ему легкими толчками, но робот легко удерживает равновесие. В следующем фрагменте видео он поднимает бутылку и выбрасывает ее в мусорную урну. Также аппарат балансирует стаканом с водой и помогает поднять ящик весом 3,3 кг.
На сайте проекта указано, что ANYmal — это четвероногий робот для выполнения задач в сложных условиях. Для распознавания окружающих предметов, построения 3D-карт и поддержания равновесия он использует оптические и термические камеры, микрофоны, датчики и активное освещение. Конструкция весит 30 кг, поэтому ее легко транспортировать.
Главная часть робота — исполнительный механизм ANYdrive. Он состоит из мотора, привода, титановых пружин и совокупности датчиков. Детали заключены в герметичный металлический блок, защищенный по стандарту IP67. Благодаря этому компания повышает срок службы аппаратов — электронике не страшна влага и грязь.
Механизм построен по системе ALMA, или Articulated Locomotion and Manipulation. С английского языка название можно перевести как «Коленчатое передвижение и манипуляция».
Anybotics намерена выпустить ANYmal в продажу для использования в промышленности, построении карт местностей и даже в сфере развлечений, но дата выхода неизвестна. Конкурирующий робот SpotMini поступит в продажу в 2019 году,
Обсудить роботов можно в нашем Telegram-чате.
Источник:
