В последнее время все чаще и чаще можно услышать о реальных роботах, способных выполнять какую-либо реальную работу. Уже существует целая армия разнообразных роботов-помощников, уборщиков, промышленных и военных роботов, нацеленных на выполнение узкоспециализированных задач. Но, порой, можно помечтать и поделиться своими мечтами с другими людьми. И самыми интересными такими мечтами, безусловно, являются идеи, которые звучат или выглядят совершенно фантастично, но обладают при этом некоторым технологическим потенциалом, позволяющим надеяться на их практическое воплощение в реальности в не таком уж и далеком будущем.
К идеям такого класса относится идея Адриана Переса Запаты (Adrian Perez Zapata), которую он назвал словом «Mab». Эта идея заключается в создании некоторого сферического робототехнического устройства, которое будет «кататься» по вашему дому в поисках следов грязи и пыли. Но не это самое интересное, заложенное в идею концепта «Mab», самым интересным является то, что это сферическое устройство является чем-то вроде улья для роя крошечных летающих роботов, которые займутся уборкой помещения в случае необходимости.
«Mab является автоматической уборочной системой, в составе которой насчитывается около тысячи крошечных летающих роботов. Эти роботы способны захватить частички пыли и грязи, доставив их затем в специальный контейнер, располагающийся в базовом модуле системы. А в случае необходимости эти роботы могут провести даже влажную уборку с помощью специального моющего состава. Передвигаются эти роботы, черпая энергию из крошечных аккумуляторов, а продлить время непрерывной работы позволяют фотогальванические элементы, встроенные в материал их крыльев-лопастей» — рассказывает Адриан Запата, — «Второй частью системы «Mab», является центральная базовая станция, которая кроме работы в качестве улья для летающих роботов, выполняет еще целый ряд других задач. Во-первых, эта станция, способная к самостоятельному передвижению, координирует работу каждого робота, во-вторых, в ее «недрах» производится подготовка моющего средства, очистка загрязненной воды и хранение накапливаемой грязи».
Весь процесс уборки разбит на несколько этапов. Первым этапом является обнаружение места загрязнения в помещении и подготовка требуемого количества моющего средства. После этого осуществляется заправка всех или части летающих роботов капельками моющего средства. Используя пропеллер-солнечную батарею, роботы летят к месту уборки, неся на нижней части своего корпуса по капельке моющего средства. Касаясь этой капелькой загрязненной поверхности, они захватывают частицу грязи или пыли и несут ее назад на базовую станцию. Там капелька средства, содержащая загрязнение, попадает в специальную фильтрующую емкость, а робот, вооружившись новой порцией и подзарядив свою аккумуляторную батарею, снова направляется на уборку.
Конечно, создание миниатюрных летающих роботов является сложной задачей со всех сторон. В настоящее время невероятно трудно, почти невозможно с технической точки зрения создать летающего робота размером хотя бы с муху. Но работы некоторых исследователей-робототехников, в частности исследователей из Гарвардского университета, создавших летающих роботов Robobee, позволяет надеяться, что в недалеком будущем уборкой в наших домах будут заниматься «рои» маленьких, почти невидимых летающих роботов-уборщиков.
Источник:
